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歐鎧舵輪AGV螃蟹600

發布時間:2022年07月15日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧螃蟹600是一款潛伏舉升AGV,支持激光、二維碼、SLAM導航,采用雙舵輪驅動,負載600KG,擁有前進、后退、左右轉、原地旋轉、橫移等功能。導航精度均為±10mm,擁有自動充電系統,可以實現多臺聯動,自動進出電梯達到跨樓層搬運能力。配激光障礙物傳感器,保障人車安全運行。

歐鎧舵輪AGV螃蟹600

歐鎧舵輪AGV螃蟹600

產品優勢:

自主定位導航:

可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位。運行靈活

移動功能:

支持90度、180度原地旋轉,橫移功能

自動進出電梯

可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力

定位精度

定位精度為±10mm左右,滿足大多數應用

多臺聯動

具備多臺AGV聯動功能

使用簡便

根據調度指令自動運行,無需人工干預;

自檢功能

具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;

自主充電

支持無線充電,支持自動充電。

多重安全防護

前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。

 

歐鎧螃蟹600參數規格:

本體機種歐鎧螃蟹600(潛伏舉升AGV)
外觀尺寸L1100*W650*H301(mm)可定制
控制方式智能運動控制系統
導航方式激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉,橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-60mm
充電方式自動充電
行走速度0-50米/分速度(可調)
原地旋轉半徑550mm
載重能力600KG
自重(含電池)180kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年

 


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