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歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

發布時間:2021年12月03日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧倉儲機器人螃蟹3000是一款重型潛伏舉升AGV,載重3噸支持定制,通過潛入頂起舉升搬運,精度±10mm,支持多種混合導航模式(二維碼、激光、SLAM),內部搭載okagv系列核心控制器,內置工業級WiFi客戶端設備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%,提高機器人作業的安全性可靠性,滿足企業生產的智慧內物流需求,提升生產效率和管理水平,助力企業智能化升級。

歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

歐鎧倉儲機器人螃蟹3000參數:

本體機種歐鎧螃蟹3000
外觀尺寸L2000*W800*H352(mm)
控制方式智能運動控制系統
導航方式激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式雙舵輪驅動
驅動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-75mm
充電方式自動充電
行走速度0-40米/分速度(可調)
原地旋轉半徑900mm
載重能力3000KG(可定制)
自重(含電池)300kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年



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