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歐鎧差速AGV白鯊600

發布時間:2021年08月31日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧小白鯊是一款潛入舉升式AGV,導航精度均為±5-10mm,負載600KG,采用差速驅動方式,支持五種混合導航模式(磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM),擁有前進、后退、左右轉、原地360°旋轉等功能。小白鯊通過潛入物料車下方舉升頂起的方式搬運,也適用窄道通行局限空間環境內原地旋轉調頭。配有自動充電系統,多臺可實現24小時不間斷工作,可以自動進出電梯實現跨樓層搬運能力。

歐鎧差速AGV白鯊600

歐鎧差速AGV白鯊600

產品優勢:

自主定位導航:

可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位。運行靈活

旋轉功能:

支持90度轉彎,180度原地旋轉功能

自動進出電梯

可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力

定位精度

定位精度為±10mm左右,滿足大多數應用

多臺聯動

具備多臺AGV聯動功能

使用簡便

根據調度指令自動運行,無需人工干預;

自檢功能

具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;

自主充電

支持無線充電,支持自動充電。

多重安全防護

前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。

 

小白鯊參數規格:

本體機種歐鎧小白鯊600(潛伏舉升式AGV)
外觀尺寸

L1000*W500*H250(mm)二維碼款

L1000*W500*H290(mm)激光款

控制方式智能運動控制系統
導航方式磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-60mm
充電方式自動充電
行走速度0-70米/分速度(可調)
原地旋轉半徑500mm
載重能力600KG(可定制)
自重(含電池)150kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年

 

 


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