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AGV小車技術性能詳細參數


發布時間:2019年11月26日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV小車技術性能詳細參數

1、整車采用6輪結構,前方/后方為承載輪,承載輪中間為驅動輪;

2、AGV車體上方裝有聲光報警裝置,在行駛過程中AGV小車會發出警燈閃爍和警示音。

3、AGV設有急停按鈕,可以在特殊情況下按下這個按鈕使AGV小車無條件停車。

4、AGV設有參數修改密碼,只有擁有密碼的人員才能修改AGV工作參數,以防止非權限人員私自修改AGV小車參數。

5、AGV小車設有脫線保護功能,當行駛路徑的導引信號出現異常時,AGV立即停車并發出脫線報警,以防止AGV失控造成損害。

6、AGV驅動裝有自動過載功能,當過載的時候AGV驅動器會報警,停止運行。

7、小車運行速度可調節,調節范圍0-40m/min。

8、小車有多重安全機構:障礙探測報警,安全保險杠,脫軌報警,緊急停止按鈕,行走聲光警示等。

9、當碰撞保險杠接觸到障礙后,小車立即停止,障礙解除后需要人工重新啟動小車。

10、障礙探測:最大探測距離3m,可在1-3m距離內實現減速,0.5-1m距離實現停車;當檢測到障礙時,小車自動減速、停車,當障礙解除后小車自動恢復運行。

11、AGV小車是由裝在內部的單片機和PLC控制全車的運行狀態,通過面板指示燈可顯示小車運行狀態。小車有2個狀態,及自動、手動。手動狀態下通過按鈕操作小車。每臺小車配有無線通訊裝置,可以實現小車間點對點通訊,自動實現交叉路口的避讓、防撞。獨立的通訊方式最大程度的避免了對中控系統的依賴,大大提高了系統的可靠性。

12、通過先進的低頻RFID讀卡系統,對地面埋設的電子地面進行讀取。低頻讀卡系統與高頻讀卡系統相比,具有體積小、抗干擾能力強等優勢AGV信號傳輸不受手機、對講機等設備信號的干擾。


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