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AGV單機設計原則


發布時間:2019年10月14日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV單機設計原則

1) 車體框架選用為非標定制設計,承重能滿足承載需要;外部輪廓結構簡潔;

2) 驅動輪系總成帶行走電機;輔助支撐為萬向輪,驅動輪體機構帶彈簧裝置,適合不平路面;輪體材質為聚氨酯,耐油水,承載、抗磨損好;

3) 滾筒動力采用電機驅動鏈條方式結構 ;

4) AGV 除了配置 AGV 自身操作按鈕外,還可根據需要配置待機、激活、操作完成按鈕

5) AGV的繼電器,接觸器安裝于專門的控制盒內,充分考慮 AGV 單機運行的安全性:具備非接觸激光障礙物探測(交叉探測),急停按鈕、系統軟件內部急停、聲光報警等安全防護措施;

6) AGV的電池采用全密封免維護電池組,在充放電過程中不會產生水蒸氣、廢氣等可能污染環境的產物;

7) AGV電池有通信功能,AGV的電量多少根據電量的百分比來判斷,在AGV電量表會有對應顯示真實電量百分比;

8) 符合下述國家規范:GB/T 5226《機床電氣設備通用技術條件》、GB/T 14521《運輸機術語》、GB/T 10595《輸送機技術條件》、GB/T 4857《包裝運輸件》等國家規范。使用的部分元件及非標結構部分,根據相關的設計標準進行設計;

9) 電氣元件嚴格按甲方指定或推薦的進行優先選擇;

10) 完全滿足生產工藝,使用環境、管理、維護的基礎上,提供性價比高的完美設備。

11) AGV車體采用鈑金焊接,結構牢固耐用,噴涂焊接時焊縫平整均勻,不留焊渣、焊縫、裂紋、氣孔,焊后打磨倒角。噴涂時酸洗,噴涂底漆面漆,厚度均勻,色澤光亮,干燥后漆層厚度達到技術式樣要求。

12) 本項目方案中采用歐鎧小精靈背負雙層動力滾筒AGV,AGV為磁條導航自動規劃方式,其具有自動傳料盤功能。 



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