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歐鎧復合機器人

發布時間:2022年01月11日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

復合機器人(AGV+機械臂)將兩者成熟的技術產品相結合更具備人的特點,相當于擁有了手和腳,隨著視覺導航技術的成熟機器人眼睛也更具“類人性”。基于AGV的結構,具備了精確定位“行走”的功能,其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業。結合ERP/MES等信息系統的指令,復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統,向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令,車間智能化由此形成。

歐鎧復合機器人


復合機器人參數規格:

本體機種歐鎧復合機器人
AGV外觀尺寸L1200*W800*H600(mm)可定制
控制方式智能運動控制系統
導航方式二維碼/激光/SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式舵輪驅動
驅動電源DC48V
報警形式聲光報警(語音加信號燈報警)
充電方式自動充電
行走速度0-80米/分速度(可調)
原地旋轉半徑600mm
載重能力AGV承載2000KG,機械手承載15KG
自重(含電池)200kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm 機械手抓取精度0.5mm
導航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年




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